Промышленный робот M-710iC/20M оснащен компактным запястьем, имеет жесткую конструкцию руки и узкую базу. Он специально разработан для применения в условиях ограниченного пространства и особенно подходит для выполнения таких операций, как дуговая сварка, загрузка-разгрузка материалов и герметизация конструкций. Досягаемость этого робота составляет 2582 мм —столько же, как и у модели M-710iC/45M. Однако скорость перемещения по осям J4 и J6 у него намного выше.